气动平衡缸的控制原理

       气动控制系统在气源正常给气的情况下，气控换向阀处于接通状态。当空载起重时，气体依次经过气源、过滤器、汇流板到达空载平衡减压阀、梭动阀，到达执行气缸。执行气缸内的气体压力通过空载平衡减压阀控制。与此同时，气压到达微型储气罐、弹簧复位式换向阀、单向节流阀。单向节流阀具有一定的背压作用。此时，工作人员可全程上下拖动夹具或者吸盘，并准确停留在任意位置。
       当卸载负载时，按下弹簧式复位换向阀的按钮，此时，执行气缸和微型储气罐内的高压气体会通过换向阀与排气节流阀排到大气中去。排气节流阀起到一定的缓冲作用，避免快速放气造成机械臂的快速下落。
       为确保工作人员安危，安装气控换向阀，当气源发生意外突然中断或送气不足造成气压急剧下降时，气控换向阀会及时关闭。微型储气罐内的保压气体会支持机械臂的缓慢下落，以保护操作人员的人身安危。 
          市场的气动平衡缸有两种：一种是在平衡控制方面采用空载平衡和负载平衡分开的控制方式，重载平衡控制方式只针对恒定对象进行全程悬浮平衡起重，此类气动平衡缸无法实现不同重量物体的全程悬浮提升；另一种是可实现对不同重量物体进行搬运吊装的气动平衡系统，但是无法实现对不同重量物体的全程悬浮效果[1]
       氮气平衡油压缸的工作原理与气动平衡缸的相似，只是将工作介质由气体换成液压油，这里便不做过多介绍。